Robotic Artificial Intelligence Lab.

로봇인공지능 연구실

동아대학교 소프트웨어대학

교수: 김현석 (Hyunseok Kim)

전화: 051-200-7928 이메일: [email protected] 홈페이지: https://hertzkim.github.io 교수연구실: s06-0618 학생실험실: s03-0427

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About RAILab · 연구실 소개

동아대학교 컴퓨터AI공학부 로봇인공지능 연구실입니다. 강화학습(Reinforcement Learning)기반 로봇 행동지능을 연구하고 있습니다. 사람의 개입 없이 로봇 스스로 학습하여 인간과 협업하는 로봇인공지능을 개발하고자 합니다. 이를 위해서 로봇의 물리적 행동을 모델링 할 수 있는 가상 학습환경 구축과 인간과 협업 시 발생하는 다양한 환경변화에 대응할 수 있는 강인한 알고리즘이 필요합니다. 동아대학교 컴퓨터공학과 로봇인공지능 연구실은 가상 학습 환경을 구축하고 협업 다중 에이전트 강화학습 알고리즘 통해 로봇이 인간과 자율적으로 협업할 수 있는 로봇행동지능을 연구합니다.

Publications · 논문

주요논문

논문 목록

  1. Tae-Hyeon Jang, Hyeon-Uk Lee, Hyunseok Kim, “Coverage-Aware Guidance for Novelty-Driven Exploration in Automated Game Testing under Sparse-Reward 3D Environments,” IEEE Access 2026. https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=11677062
  2. 임찬주, 이동원, 송호영, 장태현, 김성환, 이현욱, 김현석, “Evidential Deep Learning 기반 ErrP Uncertainty 추정을 통한 인간-로봇 협업 피드백 신뢰도 조절,” 한국디지털콘텐츠학회 하계종합학술대회 2026 (우수논문상)
  3. 장태현, 옥수열, 이석환, 김현석, “복합재난 대응 시뮬레이션 확장을 위한 월드 모델 기반 게임 결함 탐지 가능성 분석,” 한국게임학회 춘계 학술발표대회 2026 (우수논문 발표상)
  4. Hyeon-uk Lee, Tae-Hyeon Jang, Minkook Son, Jae Hoon Jang, Hyunseok Kim, “DeLTL: Decoupled Architecture for Learning Efficiency and Generalization in Linear Temporal Logic Tasks,” IEEE Access 2026. https://ieeexplore.ieee.org/document/11592361
  5. Seonghwan Kim, Hoyoung Song, Hyunseok Kim, “Finding the Pivot: Autonomous Reward Allocation for Efficient LLM Reasoning” submitted to NeurIPS 2026. (rejected)
  6. Tae-Hyeon Jang, Hyeon-Uk Lee, Hyunseok Kim. “Coverage-guided Adaptive Exploration for Automated Game Testing in Sparse-Reward 3D Environments” submitted to ISSTA 2026. (rejected)
  7. Hoyoung Song, Chanju Lim, Seonghwan Kim, Hyunseok Kim. “SeRT: Safety-Embedding Robotic Transformer for Human-Robot Collaboration” submitted to ICML 2026. (rejected)
  8. Choi, Younglim, Minho Lee, Seongmin Yea, Seunghwan Kim, and Hyunseok Kim. "A TPU-Based 3D Printed Robotic Hand: Design and Its Impact on Human–Robot Interaction" Electronics(SCIE) 2026, 15, no. 2: 262. https://www.mdpi.com/2079-9292/15/2/262
  9. 이예진, 송호영, 김성환, 장태현, 최영림, 김현석 "PerAct-L: 로봇 트랜스포머 연산 최적화를 위한 선형 셀프 어텐션 매커니즘" 멀티미디어학회논문지(KCI), 28.8, pp.1179-1190, 2025, PerAct-L: 로봇 트랜스포머 연산 최적화를 위한 선형 셀프 어텐션 매커니즘
  10. 장태현, 이예진, 김현석 "자동화된 게임 테스트에서 탐색 강화: 강화 학습 에이전트의 정체 극복" 디지털콘텐츠학회논문지(KCI), 26.7, pp.1801-1809, 2025. 자동화된 게임 테스트에서 탐색 강화: 강화 학습 에이전트의 정체 극복
  11. 김성환, 송호영, 이예진, 김현석 "장기 로봇 순차적 작업에서 효율적인 상태 저장 및 검색을 위한 EMAT 기반 PMA 기법" 멀티미디어학회논문지(KCI), 28.6, pp.796-805, 2025, 장기 로봇 순차적 작업에서 효율적인 상태 저장 및 검색을 위한 EMAT 기반 PMA 기법
  12. 송호영, 조현진, 김성환, 김현석. PET: 로봇 조작 학습의 계산 효율성 및 메모리 사용량 개선을 위한 Perceiver Element-wise Transformer 연구. 멀티미디어학회논문지(KCI), 28(1), 2025, PET: 로봇 조작 학습의 계산 효율성 및 메모리 사용량 개선을 위한 Perceiver Element-wise Transformer 연구
  13. Cho, Hyunjin, and Hyunseok Kim. "Entropy-Guided Distributional Reinforcement Learning with Controlling Uncertainty in Robotic Tasks." Applied Sciences(SCIE) 2025, Entropy-Guided Distributional Reinforcement Learning with Controlling Uncertainty in Robotic Tasks