동아대학교 컴퓨터AI공학부
전화: 051-200-7928 이메일: [email protected] 홈페이지: https://hertzkim.github.io 교수연구실: s06-0626 학생실험실: s03-0427
동아대학교 컴퓨터AI공학부 로봇인공지능 연구실입니다. 강화학습(Reinforcement Learning)기반 로봇 행동지능을 연구하고 있습니다. 사람의 개입 없이 로봇 스스로 학습하여 인간과 협업하는 로봇인공지능을 개발하고자 합니다. 이를 위해서 로봇의 물리적 행동을 모델링 할 수 있는 가상 학습환경 구축과 인간과 협업 시 발생하는 다양한 환경변화에 대응할 수 있는 강인한 알고리즘이 필요합니다. 동아대학교 컴퓨터공학과 로봇인공지능 연구실은 가상 학습 환경을 구축하고 협업 다중 에이전트 강화학습 알고리즘 통해 로봇이 인간과 자율적으로 협업할 수 있는 로봇행동지능을 연구합니다.